安徽锐视光电技术有限公司

矿石分选机器人——智能光电分选机是可以代替人工手选分选矿石的智能化自动执行工作的机器装置，是集光、电、气、机为一体的具有感知、分析、推理、决策和控制功能的新型高端智能装备。它利用矿石表面特征、导电性、磁性、放射性及矿石对射线的吸收和反射能力等物理特性差异，借助各种探测仪器和执行机构实现矿石中有用矿物和废石分选。矿石分选机器人可以拓展分选物料的品种、粒度范围，提高分选速度和精度，改善劳动条件。

我国从上世纪60年代开始研制矿石分选设备，70年代到80年代有了较大进展，但分选理论和装备技术的发展远远落后于重磁电浮等传统选别技术，只停留在小试和工业试验阶段；90年代后期，光电选别装备——色选机在大米、杂粮等粮食加工领域快速发展，国内制造企业开始半学习模仿半自主开发色选机；从2000年开始，进口设备的市场份额大幅减少，国产光电色选机技术快速发展，色选机的规格、功能越来越丰富，多通道选别、二次复选、双面镜头检出、特殊波长光源等技术逐渐成熟；2012年后，随着矿石分选预处理技术、高精度快速分拣、大颗粒分选、规模化处理等行业瓶颈技术的突破，智能光电色选机逐步在非金属矿领域逐步推广应用。

一、智能分选机工作原理及结构组成：

各种智能分选机的组成都基本相同，主要由给料系统、照射及探测系统、信息处理系统和拣选执行系统四大功能部件组成。智能光电分选机工作时，被选物料从顶部的料斗进入机器，通过振动器装置的振动，被选物料沿通道下滑，加速下落进入分选室内的检测识别区域，并从传感器和背景板间穿过。传感器将获得图像及数据信息经信息系统处理得出矿块品位或特征量化数据，做出决策输出信号，驱动机械打板或电磁阀工作分拣出目标颗粒至接料斗的废料腔内，而好的被选物料继续下落至接料斗成品腔内，从而达到选别的目的。

给矿系统由料槽、给料机、滑槽、输送带等组成，使矿块呈单层、单列、多列均匀地给到机器的照射和探测系统。一般采用多级给矿，第一级控制给料量，第二、三级使矿石排队，矿块呈单层稳定离散状态，且矿块间拉开一定的距离。探测系统则通过敏感元件测定不同矿物的光学、磁学、电学或放射性环境下吸收、散射或反射特征参数作为选别依据。信息处理系统主要任务是对来自检测系统的矿块射线活度和光电信号经放大、降噪、整形、分析、转换后得出矿块品位或特征量化数据，与预定值比较后进入主控单元，做出决策，确定是否给执行机构发出命令。执行机构主要有机械挡板或高压气流两种，根据信息处理系统的命令通过使目标矿粒偏离正常运动轨迹，实现拣选分离。

二、智能分选机分类：

根据检测系统中矿物与不同波长电磁波作用吸收、散射或反射特征差异，分选方法可以分为放射性分选法、中子吸收法、荧光法、X射线吸收法、紫外荧光法、光电法、红外法等。在各种分选方法中，应用较多的主要是光电分选和X射线分选。根据X射线照射矿石后的不同特征反应，X射线分选法分为X射线荧光法、X射线激光法、X射线反射法、X射线吸收法等。光电法主要通过高分辨率传感器，在可见光条件下对原料进行颜色识别并剔除，从而实现分选。目前国内成熟的光电分选机主要包括滑道式和履带式两种。

三、智能矿石分选专一企业：

目前，国内矿石分选机大部分都是传统大米、杂粮、茶叶等粮食光电企业产品改进而来。而锐视光电作为中国首家以专业技术支持、专业项目管理、专业运营服务等矿石分选整体解决方案首席供应商和矿企项目运营服务提供商，为全球矿企提供专一、安全、可靠、便捷、优质的分选技术和运营服务解决方案。安徽锐视光电技术有限公司成立于2011年，专一从事光学智能矿石分选设备的研发、生产、销售的国家高新技术企业。产品覆盖粉体矿石分选机、小颗粒矿石分选机、履带矿石分选机、大颗粒矿石分选机等产品，满足不同层次矿企加工客户分选要求。

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